2个小齿轮传动的三相异步电机使用西门子变频电机，变频器使用西门子G120X，PLC控制器使用西门子1200 PLC，使用西门子触摸屏作为图形操作终端。

2台变频器：一台为主传动，另一台为从传动控制。

部分设计图

小齿轮的速度（频率）使用1200 PLC通过以太网Profinet通讯的方式设定。

主传动实际输出转矩数据通过通讯读取到PLC，PLC以通讯方式写入传动转矩限幅的设定值到从传动。

在启动后，由于速度偏差的存在，3个齿轮之间处于受力状态，从机的速度环立即饱和，输出的转矩受转矩限幅限制，从而保证从机的转矩紧紧跟随主机的转矩。从机速度受到连接的牵引，与主机速度相同。当负载发生异常故障时，主、从电机工作在各自的速度环模式下，不会发生飞车现象。

如果从传动故障停机，必须尽可能快的关断主传动。需要将从传动的故障位输出，作为主传动的OFF命令，从传动通过数字输出连接到主机的数字输入。

PLC通过以太网通讯读取2个变频器的各种实时数据，显示在触摸屏上，同时监测各数据的状态，数据异常给出报警提示和故障停机动作保护。